前言
　　robocode的混战模式中，如何更好的掌握多个对手的情况，从而采取更好的策略，成为每一个玩家迫切需要解决的问题。而世界级的机器人大都采用了向量（vector）数组的方式来保存多个对手的信息。
　　
　　而且vector的作用不止于此，上届世界冠军yngwie还使用vector来保存子弹的命中率信息，为更好的决策提供依据。当然这超出了我们今天的话题，有兴趣的朋友可以看一下yngwie中的enemy类和strategy类。
　　
　　好了，让我们正式开始今天的vector之旅吧，如果您对java中的vector还不是特别了解，没关系，我在最后介绍了一些关于vector的知识。
　　
　　给我们的敌人排个队
　　熟悉java的朋友都知道，vector是用来保存一系列对象的集合。今天我们用他来保存我们的敌人的一些信息，把这些四处乱跑的家伙都抓进我们的集合还真不是个轻松的活。孔子云：“万物皆类”。所以，我们首先要声明一个类：track类。将我们能知道的敌人的属性全都作为这里类中的一个属性：名称、绝对角度、敌人坦克相对于你车头方向的相对角度、距离、能量、速率和敌人坦克所面对的方向等。这些都是通过scannedrobotevent对象得到的，具体的api函数请参考robocode的api帮助。代码如下：
　　
　　
　　/**
　　
　　* track类，保存目标的信息
　　
　　*/
　　
　　package mytest;
　　
　　import robocode.*;
　　
　　public class track
　　
　　{
　　
　　public string name;　　　　　　　　　　　　　 //敌人坦克的名称
　　
　　//敌人的绝对角度，通过计算得出
　　
　　public double heading;
　　
　　//敌人坦克相对于你车头方向的相对角度
　　
　　public double bearing;
　　
　　public double distance;　　　　　　　　　　　//敌人坦克的距离
　　
　　public double energy;　　　　　　　　　　　　 //能量
　　
　　public double velocity;　　　　　　　　　　　 //速率
　　
　　public double faceheading;　　　　　　　　//敌人坦克面向的方向
　　
　　public double trackx,tracky;　　　　　　　//敌人坦克的坐标
　　
　　//下一个标准时间中敌人坦克所在的位置
　　
　　public double nexttrackx,nexttracky;
　　
　　public void update(scannedrobotevent e)
　　
　　{
　　
　　name=e.getname();　　　　//敌人坦克的名称
　　
　　bearing=e.getbearing();　　//敌人坦克相对于你车头方向的相对角度
　　
　　distance=e.getdistance(); //敌人坦克的距离
　　
　　energy=e.getenergy();　　 //能量
　　
　　velocity=e.getvelocity();　//速率
　　
　　faceheading=e.getheading(); //敌人坦克面向的方向
　　
　　}
　　
　　}
　　
　　在战场上，一个优秀的指挥官会很好的利用他手头有限的信息，而我们的信息都来自于雷达找到敌人后产生的scannedrobotevent事件，至于我们能得到哪些信息，看上边的注释好了，不多解释了。
　　
　　下一步就是如何把已经现身在雷达中的敌人抓到一个vector里去了，让我们回到我们的机器人主体中去：派生自advancedrobot 类的myvector类中。
　　
　　首先，声明一个vector类型，并在run中进行初始化。
　　
　　public class myvector extends advancedrobot
　　
　　{
　　
　　final double version=0.1;　 //版本号
　　
　　private vector trackvector;　　//声明我们的向量数组
　　
　　/**
　　
　　* run: myvector's default behavior
　　
　　*/
　　
　　public void run() {
　　
　　out.println("myvector version is "+version);
　　
　　trackvector=new vector();　　　 //初始化我们的向量数组
　　
　　while(true) {
　　
　　// replace the next 4 lines with any behavior you would like
　　
　　showtrack();
　　
　　setturnradarright(360);　//让雷达不停转
　　
　　execute();
　　
　　}
　　
　　}
　　
　　好了，vector建好了，那下一步就……
　　
　　请君入队
　　在robocode中90%以上的外界信息来自于雷达的扫描，在这个例子里，我没有对雷达的动作进行更细致地处理，一直让他在不停旋转，从而能更多的收集不同敌人的信息。如果是在单挑模式中，可能采取雷达锁定目标会更加有效。
　　
　　只要雷达工作正常，我们就能获取每一个敌人的信息了。当敌人的信息源源不断地涌入我们的onscannedrobot中，我们的机器人要像一个优秀的指挥官一样去鉴别情报，那些是已经有的，那些是没有的。如果已经存在我们则更新该对象的属性；如果没有的话，就在向量数组中添加一个新的成员。让我们去onscannedrobot事件里看一下吧。
　　
　　/**
　　
　　* onscannedrobot: what to do when you see another robot
　　
　　*/
　　
　　public void onscannedrobot(scannedrobotevent e) {
　　
　　if(!isinvector(e))
　　
　　{
　　
　　track mytrack=new track();
　　
　　mytrack.update(e);
　　
　　trackvector.add(mytrack);
　　
　　}
　　
　　}
　　
　　我的myvector机器人是靠自定义方法isinvector来判断该机器人是否存在于向量数组中的，我们等下去看isinvector的里边。如果isinvector返回值为false，则初始化一个track对象，调用它的update方法来初始化敌人的信息，然后调用vector类型的add方法，将该对象加入到向量数组中。
　　
　　在这里请大家注意的一点是：同一个vector对象中可以存储不同类型的对象，这是java优于c++的一点，但是切忌滥用，我们在trackvector对象中存贮的对象都是track类型。 好了，让我们去isinvector里边看看吧。
　　
　　/**
　　
　　* isinvector:自定义方法，判断该机器人是否已存在于队列中
　　
　　*/
　　
　　public boolean isinvector(scannedrobotevent e)
　　
　　{
　　
　　int i=0;
　　
　　while(i　　
　　{
　　
　　track mytrack=(track)trackvector.get(i);
　　
　　if(mytrack.name==e.getname())
　　
　　{
　　
　　mytrack.update(e);
　　
　　return true;
　　
　　}
　　
　　i++;
　　
　　}
　　
　　return false;
　　
　　}
　　
　　isinvector方法的基本思路是，通过传进来的scannedrobotevent中的getname来和vector中已经存在的对象的name来进行比较，如果有相同的name存在，则说明该敌人的对象已经储存在vector中了，我们只需要简单的调用track类的update方法，更新信息，并返回true 就可以了。如果没有在vector中找到同名的机器人，则返回false，交给onscannedrobot事件来将这个机器人添加到vector中来。
　　
　　这里我使用了vector类型的size方法来得到向量数组中存在的对象的数量，在后边我们还会用到这个方法。同时使用一个int变量来控制操作哪个对象，更好的办法是使用迭代器，有兴趣的朋友可以参考一下《java编程指南》。要得到vector中的track对象，则需要使用vector 类型的get方法，它指定返回第几个对象。注意，这里需要进行强制类型的转换。得到对象后我们就可以比较track的 name和scannedrobotevent的getname()是否相同了。
　　
　　敌人不见了
　　在robocode的战场上，杀戮与被杀的几率是相同的。不知道大家想过没有，如果一个敌人被干掉了，他的对象还保存在我们的vector中！如果我们的火控系统偏巧选中了他来作为下一个攻击目标的话……不用担心，如果我的机器人真那么傻，他恐怕等不到别人被杀的情况。很简单，我们只需要在onrobotdeath事件中调用vector类型的remove方法。remove方法是用来删除指定位置上的对象的。下面代码的基本思路和isinvector是一样的。显示如下：
　　
　　/**
　　
　　* onscannedrobot：有机器人被消灭时产生该事件
　　
　　*/
　　
　　public void onrobotdeath(robotdeathevent event)
　　
　　{
　　
　　int i=0;
　　
　　while(i　　
　　{
　　
　　track mytrack=(track)trackvector.get(i);
　　
　　if(mytrack.name==event.getname())
　　
　　{
　　
　　trackvector.remove(i);
　　
　　}
　　
　　i++;
　　
　　}
　　
　　}
　　
　　显示敌人的距离
　　我们这么辛苦地保存了战场上所有敌人的信息后，由myvector在每个基本时间里报告每个机器人距我们的距离。但这里应该注意的是，myvector报告的距离是我们的雷达最后一次看到敌人时的距离，敌人很可能已经移动了。正如一位物理学家所说：“我们无法预测未来是因为我们无法看到真实的现在。”
　　
　　我在run的while中调用了下面的函数，用来显示当前的时间、敌人的数量及每个敌人与我们的距离。对数量的计算用到了vector 的size方法。
　　
　　/**
　　
　　* 自定义函数：显示当前敌人的距离
　　
　　*/
　　
　　public void showtrack()
　　
　　{
　　
　　int i=0;
　　
　　out.println("this time is "+gettime());
　　
　　out.println("track's count is "+trackvector.size());
　　
　　while(i